Robot di động thao tác đa hướng KiBot-T10

Robot thao tác di động đa hướng là hệ thống robot thông minh cho các công việc tải nhẹ tại nhiều trạm trong kho. Tích hợp khả năng di chuyển tự động đa hướng, thị giác 3D và cánh tay robot, robot tự gắp, đặt, chuyển và kết nối trạm cho thùng carton, thùng nhựa và hàng hóa thông thường.

Tính năng nổi bật

Nguyên lý hoạt động

Vận hành theo nhiệm vụ:

Xác định đối tượng thao tác, trạm xuất phát, trạm đích và yêu cầu nhiệm vụ theo lệnh từ hệ thống cấp trên hoặc nhiệm vụ cục bộ.

Cấu hình nhiệm vụ và trạm:

Cấu hình đối tượng thao tác, vị trí trạm và yêu cầu bốc xếp, cung cấp thông tin nền cho robot thực hiện nhiệm vụ.

Sắp xếp trình tự chuyển động:

Sắp xếp trình tự chuyển động như di chuyển, định vị, gắp, chuyển, đặt và bàn giao theo nhiệm vụ.

Khép kín trạng thái vận hành:

Cập nhật trạng thái nhiệm vụ, robot và trạm theo thời gian thực; hỗ trợ xử lý sự cố và phản hồi kết quả.

Phối hợp nhiệm vụ nhiều robot:

Phân bổ nhiệm vụ, điều phối tài nguyên và điều khiển lưu thông thống nhất khi có nhiều robot.